盤點(diǎn)物流機(jī)器人在生產(chǎn)工藝的未來發(fā)展新趨勢

近年來zui受矚目、發(fā)展快的當(dāng)屬自動(dòng)化物流設(shè)備下面的物流機(jī)器人。從2017年的市場銷售情況來看，物流機(jī)器人行業(yè)獲得整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的跨越式發(fā)展，且這一趨勢未來幾年會(huì)越來越明顯。隨著智能科技時(shí)代的來臨，物流機(jī)器人生產(chǎn)工藝也將迎來新的發(fā)展趨勢。

路徑不再單一化
想要在更加多樣化的環(huán)境中運(yùn)作，物流機(jī)器人的路徑必須復(fù)雜化。不僅需要在平面上能夠做到自由移動(dòng)，而且還需要在三維的界面上運(yùn)作自如。

百威曾經(jīng)有一個(gè)關(guān)于機(jī)器人送酒的廣告，畫面中一個(gè)機(jī)器人被雷電擊中，損壞嚴(yán)重，終這個(gè)機(jī)器人選擇乘坐地鐵將啤酒送到了目的地。物流機(jī)器人雖然不能做到像廣告里面的機(jī)器人一樣擁有自己的思維，但是通過接受無線信號與電梯互動(dòng)，從而將物品送到的樓層房間在未來是大有可能的。

制造更加柔性化
工業(yè)機(jī)器人的制造工藝雖然不能輕易更改，但是物流機(jī)器人卻可以擁有更多的不確定性。

物流機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中從A點(diǎn)到B點(diǎn)很可能會(huì)遇到障礙，一方面可能有其它機(jī)器人在移動(dòng)，另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機(jī)器人提出了更高的要求。

目前，波士頓機(jī)器人Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了凌空三跳，高臺跑酷等。未來，伴隨著機(jī)器人一步一步的進(jìn)化，機(jī)器人的制造工藝將更加柔性化。

交互日趨多樣化
物流機(jī)器人要想在人類復(fù)雜的環(huán)境中運(yùn)作自如，就必須擁有與周圍環(huán)境時(shí)時(shí)交互的能力。

多元素的機(jī)器交互在未來將越來越普遍，現(xiàn)代物流機(jī)器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機(jī)器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實(shí)時(shí)決策”（在特定場景下應(yīng)該如何動(dòng)作）、“準(zhǔn)確執(zhí)行”（按照決策的結(jié)果做出的動(dòng)作）。未來的高性能機(jī)器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮大的效能。

技術(shù)應(yīng)用廣泛化
物流機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中多元素感知交互，相關(guān)技術(shù)必須得到普及。機(jī)器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。

目前物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)），但這顯然缺乏柔性。

隨著激光技術(shù)的日趨興起，這些問題在一定程度上將得以解決。

激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航，激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位，所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施，只需要機(jī)器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實(shí)時(shí)畫出來。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機(jī)器人和無人駕駛車輛上。

雖然，中國機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)實(shí)力上和國外頂jian*雖然還會(huì)有差距，核心零部件依賴進(jìn)口的局面尚未得到根本改變。但是在“物聯(lián)網(wǎng)＋AI＋機(jī)器人”的新型裝備浪潮中，中國機(jī)器人制造商在物流等領(lǐng)域正迅速發(fā)展，相信在不遠(yuǎn)的未來，中國機(jī)器人制造也將在制造中擁有不可替代的地位。