智能搬運機器人應該具備哪些性能

隨著(zhù)智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠(chǎng)物流提出了更高的需求。越來(lái)越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進(jìn)行物流搬運，下面著(zhù)重討論一下企業(yè)導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車(chē)體上設有視覺(jué)傳感器和安全激光，車(chē)身前后配置安全防撞條，急停開(kāi)關(guān)，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿(mǎn)足以下要求：
具有有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；
設備使用的材料符合環(huán)保要求；
對有毒物質(zhì)的排放符合國家相關(guān)規定；

三重安全策略

激光視覺(jué)融合避障

激光安全距離可以手動(dòng)設置，在緩沖區范圍檢測到障礙物，智能搬運機器人開(kāi)始減速。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個(gè)方面，一是機器人的運動(dòng)傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環(huán)境中運動(dòng)和工作的可靠性，能否完成預期任務(wù)；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進(jìn)跟蹤期望的運動(dòng)軌跡?，F在企業(yè)講究的是效益，一般都是連續性生產(chǎn)，搬運機器人如果穩定性不高，就會(huì )出現經(jīng)常罷工的事情發(fā)生，造成物料運輸不及時(shí)甚至影響生產(chǎn)。

藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人，采用視覺(jué)導航技術(shù)，充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實(shí)際應用案例，可以做到24小時(shí)連續穩定運行，滿(mǎn)足工廠(chǎng)智能物流需求。

應用現場(chǎng)

部分合作企業(yè)

3、柔性強

企業(yè)道路通道可能會(huì )出現被臨時(shí)占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會(huì )在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工不及時(shí)處理，可能會(huì )造成道路擁堵情況。

藍芯科技智能搬運機器人采用智能移動(dòng)算法，可以適應復雜工廠(chǎng)環(huán)境，在道路寬度滿(mǎn)足的條件下，當運行路線(xiàn)上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運機器人可以實(shí)現繞障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實(shí)施簡(jiǎn)單

實(shí)施簡(jiǎn)單是指在不影響現有生產(chǎn)情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實(shí)施。
藍芯科技智能搬運機器人，采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，不需要對現有地面進(jìn)行任何處理便可部署（傳統機器人現場(chǎng)實(shí)施需要對路面進(jìn)行處理：如磁條導航需要地面鋪設磁條、磁釘導航需要在地下鋪設磁釘、二維碼導航需要在運行路線(xiàn)上鋪設二維碼），如現場(chǎng)物流流程簡(jiǎn)單，智能搬運機器人在現場(chǎng)只需簡(jiǎn)單幾個(gè)操作，便可完成初步部署，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，基本不會(huì )影響生產(chǎn)。

原圖（左）與編輯后地圖（右）

5、操作便捷

操作便捷是指現場(chǎng)作業(yè)人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務(wù)。

藍芯科技智能搬運機器人采用可視化的UI操作界面，界面簡(jiǎn)潔美觀(guān)，可在觸摸屏上下達任務(wù)、去充電、去休息等。

藍芯科技智能搬運機器人可以通過(guò)機器人調度系統（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對接，通過(guò)生產(chǎn)系統直接下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，全程無(wú)須人工參與。

車(chē)載觸摸屏界面

系統架構簡(jiǎn)圖

人工智能+工業(yè)4.0是制造業(yè)的大勢所趨，藍芯科技一直致力于為工廠(chǎng)提供智能化物流解決方案，希望藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人為越來(lái)越多的企業(yè)提供幫助。