無(wú)人駕駛叉車(chē)是如何實(shí)現無(wú)人搬運的？

　　在企業(yè)工廠(chǎng)的車(chē)間中,我們經(jīng)常會(huì )看到無(wú)人駕駛叉車(chē)背負著(zhù)雙層的輸送的動(dòng)力,同樣在生產(chǎn)線(xiàn)的下料點(diǎn)也有這個(gè)帶動(dòng)力碼頭。當無(wú)人駕駛叉車(chē)行駛到對應的下料點(diǎn)時(shí),小車(chē)通過(guò)定位和傳感器的信號對接來(lái)進(jìn)行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作,實(shí)現真正的自動(dòng)化搬運模式。

　　通過(guò)電腦程序ERP或MES系統向無(wú)人駕駛叉車(chē)的調度系統下達搬運的任務(wù)及路徑,無(wú)人駕駛叉車(chē)的調度系統通過(guò)局域網(wǎng)來(lái)調度其中空閑的無(wú)人駕駛叉車(chē)進(jìn)行搬運。當無(wú)人駕駛叉車(chē)電量過(guò)低時(shí),它會(huì )自動(dòng)向中央系統發(fā)出充電請求,在系統允許后,無(wú)人駕駛叉車(chē)的調度系統便會(huì )調度無(wú)人駕駛叉車(chē)到充電站進(jìn)行充電。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)的調度系統會(huì )根據調度出的無(wú)人駕駛叉車(chē)所在位置、目標站點(diǎn)的位置對無(wú)人駕駛叉車(chē)進(jìn)行合適的路線(xiàn)規劃與選擇。無(wú)人駕駛叉車(chē)向調度系統反饋自身的任務(wù)狀態(tài),起動(dòng)行駛到待命區域,等待新指令進(jìn)行下一次的搬運任務(wù)。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)人工智能+物聯(lián)網(wǎng)形式已經(jīng)成為一種趨勢，機器人將逐漸替代深重的人工勞動(dòng)，這也是大勢所趨，如今我國正在面對急速人口老齡化與勞動(dòng)力本錢(qián)添加的壓力，但是無(wú)人駕駛叉車(chē)的出現與使用，極大解決了這一問(wèn)題。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)是以微操控器為操控中心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非觸摸引導設備和無(wú)線(xiàn)通信體系的無(wú)人駕駛自動(dòng)導引運載車(chē)，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。