智能AGV叉車(chē)通過(guò)PLC控制，小車(chē)（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車(chē)上報的位置及狀態(tài)信號監控系統內所有AGV叉車(chē)的運行狀態(tài)，當出現異常時(shí)完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點(diǎn)的輸送需求，并根據各輸送站點(diǎn)的信號狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車(chē)的任務(wù)，PLC根據讀取的數據，使AGV叉車(chē)通過(guò)RFID讀取地面標識，做出相應的動(dòng)作（改變速度、轉向、定位和停車(chē)等），從而實(shí)現AGV叉車(chē)調度系統功能、站點(diǎn)定位功能。
介紹智能AGV叉車(chē)的5種導航方法：
(1)慣性導航
AGV小車(chē)上裝有陀螺儀，小車(chē)在行進(jìn)時(shí)有一個(gè)基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車(chē)當前的坐標和方向，將它們和規定的路線(xiàn)相比較。當AGV小車(chē)違背規定途徑時(shí)，測得的加速度值和規定值會(huì )有一個(gè)矢量差，對這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行進(jìn)方向的依據。
(2)電磁導航
沿預訂的運轉路線(xiàn)埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹(shù)脂層,導線(xiàn)通以低頻正弦波信號，使導線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車(chē)上的一對探頭能夠感應出與小車(chē)運轉偏差成份額的差錯信號，經(jīng)擴大處理后可驅動(dòng)導向電機，由此帶動(dòng)小車(chē)的轉向機構就可使AGV小車(chē)沿預訂的線(xiàn)路運轉。
(3)磁條導航
磁條導航這種方式和電磁導航比較類(lèi)似，只是把導引線(xiàn)換成磁條，在兩個(gè)勘探線(xiàn)圈之外多加了一個(gè)鼓勵線(xiàn)圈。因為磁條的磁場(chǎng)是不變的，勘探線(xiàn)圈中不能自動(dòng)感應出電壓。
(4)激光導航
激光導引在A(yíng)GV小車(chē)行進(jìn)途徑周?chē)A先筆直設置好一系列反光板，AGV小車(chē)上裝的激光掃描器不斷掃描周?chē)h(huán)境，當掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只需掃描到三個(gè)以上的反光板，就能夠依據反光板的坐標值以及各反光板的法線(xiàn)和縱向軸的夾角，由操控器計算出AGV小車(chē)當前的全局坐標系中的坐標，以及行進(jìn)方向與軸的夾角，到達準確的定位和定向。
(5)視覺(jué)導航
視覺(jué)導航方式AGV小車(chē)以地面上涂設的條帶狀路標作為途徑標識符，運用計算機視覺(jué)快速辨認途徑。導向操控器能夠確保AGV小車(chē)對途徑進(jìn)行準確穩定盯梢，在包括有多個(gè)停車(chē)工位和多條分支途徑的復雜工作環(huán)境中，經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)辨認涂設在路面上的數字標識符，完成方針定位泊車(chē)和方針?lè )种緩蕉⑸?；?jīng)過(guò)實(shí)時(shí)辨認涂設在路面上的特別形狀標識符完成車(chē)輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊車(chē)等運動(dòng)狀態(tài)操控；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報警、自動(dòng)上線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通訊等功能
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
當前位置：