介紹自動搬運機器人的幾種轉(zhuǎn)向方式

　　自動搬運機器人指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

　　自動搬運機器人的轉(zhuǎn)向裝置是用來控制AGV小車在日常運輸物料過程中的運動方式的，常將無人搬運AGV設(shè)計成三種運動方式：只能向前，能向前與向后，能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)運動。在轉(zhuǎn)向裝置的方式中也是由精度差別的，看看哪種方式精度高。

　　自動搬運機器人的轉(zhuǎn)向方式有三種，分別是差速轉(zhuǎn)向式四輪車型、鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型和全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。其中差速轉(zhuǎn)向式四輪車型，結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高。在無人搬運AGV的車體中部有兩個驅(qū)動輪，由兩個電機分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪，通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。

　　鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型也是無人搬運AGV的轉(zhuǎn)向方式之一，這種轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但是定位精度較低，這種轉(zhuǎn)向方式主要是車體的前部為一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪，是作為驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機帶動，車體后部為兩個自由輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行駛。

　　全輪轉(zhuǎn)向式也是無人搬運車的轉(zhuǎn)向方式之一，控制較復雜，能夠控制無人搬運AGV的多種方向行走路線，在上述提到的轉(zhuǎn)向方式中，差速轉(zhuǎn)向式四輪車型的精度較高，結(jié)構(gòu)簡單也便于操控。