介紹機器人定位引導的3種模式

　　機器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標轉換成圖像信號,圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

　　在機器視覺(jué)與機器人相結合的應用場(chǎng)景中，機器人引導定位應用最為普遍。機器人定位引導可大致分為3種模式:

　　1.固定相機模式

　　即相機安裝在設備機架上,不隨機器人的運動(dòng)而運動(dòng)，自佐至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機對傳送過(guò)來(lái)的來(lái)料進(jìn)行拍攝和粗定位,將定位信息傳輸給機器人以便機器人根據定位信息抓取來(lái)料，如此可降低對工位間傳送機構準確性的要求,確保抓取的穩定性。

　　2.運動(dòng)相機模式

　　即相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動(dòng)。鈈于上述固定相機模式，但固定相機模式和運動(dòng)相機模式在功能上殊途同歸，都可實(shí)現定位抓取與引導放置。兩者在保證功能的同時(shí)，能夠提供更多的安裝可能性以應對不同的環(huán)境與硬件條件限制。

　　3.固定相機與運動(dòng)相機模式結合

　　針對不同的設備安裝場(chǎng)景，為提升硬件安裝的適應性，固定相機模式與運動(dòng)相機模式也可結合使用。