視覺(jué)導航叉車(chē)日常維護保養要注意的事項

　　視覺(jué)導航叉車(chē)是一種利用激光或紅外線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)導航的叉車(chē)，主要應用于大型倉庫、生產(chǎn)線(xiàn)等場(chǎng)所。它的作用是通過(guò)激光或紅外線(xiàn)來(lái)感知周?chē)h(huán)境，實(shí)現無(wú)人操控的自動(dòng)行駛和貨物搬運。

　　視覺(jué)導航叉車(chē)是在叉車(chē)上安裝激光或紅外線(xiàn)傳感器，利用傳感器感知到周?chē)恼系K物，進(jìn)行信號處理后，通過(guò)內置的控制系統來(lái)完成車(chē)輛的自動(dòng)導航和動(dòng)作控制。同時(shí)，視覺(jué)導航叉車(chē)還可以安裝相應的地標標識，通過(guò)對標識的感知，實(shí)現準確的定位和路徑規劃。

　　常見(jiàn)的故障包括傳感器失靈、導航地標標識受損、控制系統故障等問(wèn)題。針對這些故障，通常需要進(jìn)行相應的維護和保養，例如定期清洗傳感器、更換受損的地標標識，以及對控制系統進(jìn)行檢查和維修。此外，在操作過(guò)程中也需注意對車(chē)輛進(jìn)行規范操作，防止因小的操作錯誤導致大的故障出現。

　　視覺(jué)導航技術(shù)一直是近年來(lái)叉車(chē)AGV企業(yè)需求突破口的重點(diǎn)之一，視覺(jué)導航無(wú)人叉車(chē)通過(guò)搭載視覺(jué)AI導航系統，以工業(yè)相機作為感測器，通過(guò)捕獲和分析機器人運動(dòng)過(guò)程中的視覺(jué)特征，對叉車(chē)進(jìn)行自主定位、運動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現復雜場(chǎng)景中倉庫貨物的自動(dòng)搬運。

　　視覺(jué)傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對接管理系統的高位叉車(chē)AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統，其出入庫效率可提高20%，節省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶(hù)投資回報周期上，視覺(jué)導航工業(yè)無(wú)人車(chē)輛相對于其他導航方式有明顯的優(yōu)勢。