探訪(fǎng)筆記本dynabook工廠(chǎng)，看藍芯科技AMR如何高效協(xié)同

你了解筆記本電腦出自哪個(gè)品牌嗎？1985年，東芝推出筆記型電腦T1100，并于1989年推出輕薄筆記本電腦dynabook J3100，自此東芝系列dynabook正式走入人們的生活。

進(jìn)入二十一世紀，全球制造業(yè)不僅面臨來(lái)自外部的競爭壓力，同時(shí)面臨越來(lái)越嚴重的勞動(dòng)力短缺和用工成本上升的內部壓力。筆記本鼻祖dynabook預見(jiàn)智能制造的優(yōu)勢和未來(lái)，于2019年牽手藍芯科技，完成了中國區生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線(xiàn)物流智能化改造。

本期項目案例，帶你走進(jìn)dynabook中國區生產(chǎn)基地，近距離了解藍芯科技AMR如何高效協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)效率。

企業(yè)需求

玳能科技（杭州）有限公司是東芝dynabook品牌全球筆記本電腦設計、生產(chǎn)基地（該品牌于2018年10月起歸屬夏普）。公司占地面積173,000平方米，現有員工1500人，年產(chǎn)值65億元人民幣。在導入智慧物流方案前，生產(chǎn)線(xiàn)所需的原材料，以及車(chē)間的廢品回收全部依靠人工完成，占用較多人力資源且存在送料、回收不及時(shí)現象。

項目難點(diǎn)

1、工人和機器人共道，各工序場(chǎng)景復雜，部分通道狹長(cháng)，機器人需動(dòng)/靜態(tài)避障；

2、原材料倉庫位于一樓，生產(chǎn)線(xiàn)位于二樓，機器人需和電梯自動(dòng)對接跨樓層搬運；3、料車(chē)對接精度要求高，車(chē)間地面不允許粘貼二維碼。

藍芯方案

方案整體流程：生產(chǎn)線(xiàn)工人通過(guò)終端設備叫料→工人從立庫中分揀物料放在料車(chē)上→工人掃碼后向AMR發(fā)起任務(wù)→AMR前往倉庫自動(dòng)對接料車(chē)→AMR背負料車(chē)前往二樓生產(chǎn)區的線(xiàn)邊緩存區→回休息區（充電區）待命。

配套軟硬件：藍芯潛伏式搬運機器人、藍芯機器人調度系統RCS。

技術(shù)創(chuàng )新

1、機器人搭載LX-MRDVS（藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統），實(shí)現高靈敏的動(dòng)/靜態(tài)障礙物、低矮障礙物檢測，以及料車(chē)對接；

2、機器人調度系統具備協(xié)同調度、任務(wù)銜接、設備互聯(lián)功能，實(shí)時(shí)監控機器人運行和任務(wù)狀態(tài)，并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

項目?jì)r(jià)值

1、減少重復性工作和重體力工作占用人力；

2、節約人力成本支出，緩解招工壓力；

3、及時(shí)送料、回收廢料，高效協(xié)同生產(chǎn)節拍；

4、提高原材料管理的信息化，物料去向可追溯；

5、車(chē)間形象進(jìn)一步提升。