邁爾微視3D視覺(jué)SLAM導航，助力移動(dòng)機器人在工業(yè)環(huán)境中穩定運行

SLAM技術(shù)，即"即時(shí)定位與地圖構建"技術(shù)，允許機器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構建。具體來(lái)說(shuō)，SLAM使用傳感器（如深度相機或激光雷達）收集環(huán)境數據，通過(guò)算法處理這些數據來(lái)估算設備的位置，同時(shí)構建周?chē)沫h(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時(shí)又依賴(lài)地圖來(lái)確定自己的位置。這項技術(shù)在機器人導航、自動(dòng)駕駛、增強現實(shí)(AR）等領(lǐng)域有廣泛應用，使設備能夠在沒(méi)有預先定義地圖的情況下在復雜環(huán)境中導航。

案例分享

邁爾微視頂視SLAM導航

邁爾微視頂視導航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機從天花板捕捉詳細的深度數據。該系統能夠檢測到高達12米距離內的特征，充分利用上方空間，這種創(chuàng )新方法允許機器人在繪制環(huán)境地圖的同時(shí)跟蹤其在地圖中的位置。與傳統的依賴(lài)于地面導航線(xiàn)的SLAM不同，邁爾微視的頂視導航解決方案避開(kāi)了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機器人協(xié)同時(shí)可能會(huì )出現的錯誤。

應用場(chǎng)景一：

某光伏企業(yè)有十幾條線(xiàn)，需要逐條線(xiàn)投產(chǎn)，車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)設備和負責搬運的移動(dòng)機器人逐步進(jìn)場(chǎng)和投產(chǎn)，即移動(dòng)機器人運行的過(guò)程中存在周邊環(huán)境高動(dòng)態(tài)變化的情況。另外，整個(gè)車(chē)間使用的機器人有500多臺，運行期間車(chē)流量大，對接機臺定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案代替傳統的2D激光雷達導航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運機器人頂部，目前已穩定運行超過(guò)1年。該廠(chǎng)房?jì)绍?chē)間共8萬(wàn)平方米，超過(guò)500臺AGV搭載該視覺(jué)定位模塊，上線(xiàn)以來(lái)實(shí)現無(wú)運行故障和丟失定位的問(wèn)題。

應用場(chǎng)景二：

某華南汽車(chē)制造企業(yè)，車(chē)間環(huán)境空曠，周邊擺滿(mǎn)周轉料車(chē)，且人車(chē)混流，廠(chǎng)房?jì)攘悴考逊抛兓?，屬于典型的高?dòng)態(tài)環(huán)境，傳統2D激光雷達定位十分困難。為滿(mǎn)足該場(chǎng)景需求，采用邁爾微視SLAM導航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運AMR上端，負責運輸發(fā)動(dòng)機部件，提高機器人定位的穩定性。

應用場(chǎng)景三：

某華南成衣制造企業(yè)，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過(guò)4000個(gè)庫位，且庫位間距小、物料變動(dòng)大，無(wú)法使用2D激光導航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案，將導航模塊安裝于A(yíng)GV叉車(chē)頂部，負責運輸托盤(pán)。

邁爾微視視覺(jué)SLAM導航解決方案的成功應用，證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中性能和廣泛適用性。無(wú)論是在復雜的生產(chǎn)車(chē)間、高動(dòng)態(tài)的制造環(huán)境，還是密集的倉儲空間，SLAM技術(shù)都展示出其優(yōu)勢和強大的適應能力。

為了使得各類(lèi)移動(dòng)機器人暢行于更多復雜環(huán)境和場(chǎng)所，滿(mǎn)足更遠距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達1608x280，可水平安裝于移動(dòng)機器人前端，最遠工作距離可達30米，通過(guò)掃描環(huán)境前方和上方信息，進(jìn)行環(huán)境地圖的構建，為移動(dòng)機器人提供更加多樣化的導航方案。