裕同科技創(chuàng )立于1996年,品質(zhì)包裝方案商,擁有50+生產(chǎn)基地,服務(wù)網(wǎng)絡(luò )遍布全球,為世界500強企業(yè)、提供創(chuàng )新的一站式包裝解決方案。
裕同科技西南地區最大生產(chǎn)基地——成都裕同,從2019年開(kāi)始不斷進(jìn)行智能工廠(chǎng)的探索與建設。目前,成都裕同智能工廠(chǎng)已投產(chǎn)運營(yíng)。
本期#項目案例帶您走進(jìn)成都裕同,近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企。
1、企業(yè)需求:
在導入藍芯科技智能物流解決方案前,成都裕同生產(chǎn)車(chē)間的原材料配送、半成品轉運、成品入庫搬運全部依靠人工完成。企業(yè)希望:引入智能搬運機器人完成生產(chǎn)線(xiàn)物流的智能化升級改造。
2、項目難點(diǎn):
成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫,貨物頻繁變動(dòng)對2D激光導航機器人的定位導航產(chǎn)生極大干擾;
川字托盤(pán)、田字托盤(pán)、九腳托盤(pán)等多類(lèi)型托盤(pán)混雜于倉庫,考驗無(wú)人叉車(chē)和托盤(pán)的對接能力;
工人和移動(dòng)機器人共道,無(wú)人叉車(chē)載貨1.5噸,安全運行尤為重要,單純采用2D激光避障,盲區大碰撞風(fēng)險高。
3、藍芯方案:
部署搬運型無(wú)人叉車(chē)和堆高型無(wú)人叉車(chē),串聯(lián)產(chǎn)線(xiàn)及倉儲的柔性化搬運;
部署機器人調度系統 RCS,調度機器人完成搬運任務(wù)。
4、技術(shù)創(chuàng )新
采用3D視覺(jué)導航方案,機器人以環(huán)境頂部自然特征為參照物,地堆貨物變動(dòng)不影響機器人定位穩定性(導航相機視野角度80°X60°);
采用3D視覺(jué)避障方案,機器人可檢測懸空和低矮障礙物,語(yǔ)義識別技術(shù),對動(dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行智能分類(lèi),停障繞障靈活切換(避障相機視野角度90°X70°);
采用3D視覺(jué)對接方案,機器人自適應多類(lèi)型托盤(pán)(對接相機視野角度90°X70°);
采用自主研發(fā)的機器人調度系統RCS,無(wú)縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統,控制機器人高效作業(yè),最大調度量1000臺。
5、項目?jì)r(jià)值
完成原料配送、裁切、印刷、成型、質(zhì)檢、成品入庫等諸多環(huán)節智能化改造;
替換80%以上人工搬運,降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;
工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節拍得到充分優(yōu)化;
車(chē)間管理規范有序,企業(yè)形象得到顯著(zhù)提升。
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