滾筒對(duì)接機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。

貨物搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

RCS是藍(lán)芯科技開(kāi)發(fā)的多機(jī)器人軟件系統(tǒng)， 可針對(duì)多種類(lèi)、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜操作與協(xié)同配合的場(chǎng)景，提供快速、專(zhuān)業(yè)的整廠(chǎng)解決方案。

搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

料箱移動(dòng)機(jī)器人支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

在柔性生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)中的三維倉(cāng)庫(kù)單元中，智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主要完成無(wú)聊的裝卸和運(yùn)輸，即倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作，智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可以24小時(shí)自動(dòng)進(jìn)出裝卸站，工作臺(tái)、貨架、*適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、裝卸能力大，裝卸線(xiàn)復(fù)雜，靈活性高的要求。

隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。

自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算相互交融會(huì)越來(lái)越普及，將給AGV行業(yè)帶來(lái)天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更*，越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開(kāi)放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航，打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，無(wú)需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物，同時(shí)具有自主避障能力，具有更高的柔性和*的適應(yīng)性。