自然導(dǎo)航搬運小車

隨著科技的進步和人力成本的上升，無人作業(yè)已成為趨勢。越來越多的制造業(yè)開規(guī)劃“無人工廠”，對此藍芯科技AGV項目工程師表示：“無人工廠”實質(zhì)上是工業(yè)制造智能化、高端化的一個縮影，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環(huán)節(jié)的AGV機器人成為工廠無人化的基礎(chǔ)。

自然導(dǎo)航搬運小車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

自然導(dǎo)航搬運小車采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高 精度定位。

藍芯科技自然導(dǎo)航搬運小車適用于3C、生產(chǎn)、電商、物流、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。