AGV搬運(yùn)小車

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的AGV搬運(yùn)小車，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

從目前應(yīng)用來看，AGV搬運(yùn)小車主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機(jī)器人為主，可分為分揀機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、配送機(jī)器人。這些機(jī)器人不僅可以讓整個(gè)物流環(huán)節(jié)更加便利，減少錯(cuò)誤信息的發(fā)生，而且可以降低勞動(dòng)力的體力負(fù)擔(dān)，提高工作效率。

在生產(chǎn)線上，AGV搬運(yùn)小車可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。AGV搬運(yùn)小車可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。
 在電商倉儲(chǔ)中，AGV搬運(yùn)小車可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

藍(lán)芯科技AGV搬運(yùn)小車采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。