AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)

與其他的導(dǎo)航方式不同，AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過(guò)程中，對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高（純視覺(jué)導(dǎo)航）。

藍(lán)芯科技研制的AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。