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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規劃技術(shù)，實(shí)現不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據每個(gè)不同的品類(lèi)去做機器人的編程工作，真正實(shí)現：看見(jiàn)即規劃。應用于工廠(chǎng)流水線(xiàn)包裝碼垛環(huán)節，針對來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應用。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：898產(chǎn)品分類(lèi)
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多品類(lèi)、不同尺寸的包裝通過(guò)輸送帶來(lái)料是碼垛流程的常見(jiàn)方式 ，而如何實(shí)現不需要對機器人編程就可以實(shí)現自動(dòng)碼垛過(guò)程呢？
背景：許多電商或者醫藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì )遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不*規則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進(jìn)行拆垛。
藍芯科技通過(guò)3D視覺(jué)精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規劃技術(shù)，實(shí)現不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據每個(gè)不同的品類(lèi)去做機器人的編程工作，真正實(shí)現：看見(jiàn)即規劃。應用于工廠(chǎng)流水線(xiàn)包裝碼垛環(huán)節，針對來(lái)料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），最高可達±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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