物流搬運(yùn)機(jī)器人

物流搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制鄰域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到力學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的的一項(xiàng)重要組成部分。

物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，搬運(yùn)機(jī)器人，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率。目前藍(lán)芯科技所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無人搬運(yùn)機(jī)器人，和其他機(jī)器人一樣，它還處于發(fā)展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運(yùn)所代表的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動(dòng)化機(jī)器人的大量引進(jìn)對(duì)于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

物流搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。