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簡(jiǎn)要描述：協(xié)助機器人集成商快速完成3D視覺(jué)定位系統方案
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1730產(chǎn)品分類(lèi)
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專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
快遞包裹分揀
某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類(lèi)的包裹（紙箱、郵件、軟包）統一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿(mǎn)足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
快遞分揀
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現無(wú)人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無(wú)法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過(guò)程零損傷
客戶(hù)收益：
1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線(xiàn)換裝問(wèn)題，節省成本
2、*實(shí)現自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率降低損毀率
3、替換人工，大量節省人力成本和*成本
4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持
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