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簡(jiǎn)要描述：機器人3D混合無(wú)序抓取可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1556產(chǎn)品分類(lèi)
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傳統的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍芯科技機器人3D混合無(wú)序抓取與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節約成本。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
機器人3D混合無(wú)序抓取可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
我們的客戶(hù)主要有三種，*種是終端客戶(hù)，我們提供整套服務(wù)方案，工廠(chǎng)在1-2年內便可回收成本。第二種客戶(hù)是集成商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，由下游集成商完成項目實(shí)施。第三種是機器人廠(chǎng)商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，集成機器人打包銷(xiāo)售。
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