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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：2079產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
3D無(wú)序抓?。?/strong>
通過(guò)3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人，引導機器人完成物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。應用領(lǐng)域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)等。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度 工業(yè)級標準， 精度高可達+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環(huán)境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應用場(chǎng)景
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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