AGV智能移動機器人

AGV智能移動機器人可動態(tài)、自主規(guī)劃路徑，自動搜索前往目標(biāo)的短路徑?？梢猿浞掷檬覂?nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

AGV智能移動機器人有了即時定位、自主規(guī)劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統(tǒng)的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進行交互，還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶能夠在快速、經(jīng)濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調(diào)整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局上，AGV智能移動機器人靈活性。

AGV智能移動機器人特點：

視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平衡運行。

AGV智能移動機器人技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式                       3D視覺+IMU 
機身尺寸                       800MM*600MM*1300MM 
大載重                       500KG 
對接精度                       ±10MM/1° 
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度        ≥1000MM/1500MM 
轉(zhuǎn)彎方式                       原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 
避障方式                       前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 
充電/續(xù)航時長              1.5小時/≥8H