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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：775產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)系統技術(shù)參數：
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬(wàn)
點(diǎn)距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線(xiàn) 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線(xiàn)的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動(dòng)強度高，且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代，出現人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。
3D視覺(jué)系統技術(shù)分析：實(shí)現不過(guò)則垛的拆垛
Ø 垛型不規則
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺放方向
Ø 輕松應對夜班生產(chǎn)
3D視覺(jué)系統解決方案：3D識別定位引導機器人抓取
Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø 通過(guò)3D視覺(jué)精確識別計算包裝的方向和角度
Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面
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