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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)碼垛3D視覺(jué)系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1358產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
3D視覺(jué)碼垛技術(shù)參數：
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬(wàn)
點(diǎn)距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），
可高達 ±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線(xiàn) 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D視覺(jué)碼垛特點(diǎn)：智能檢測、3D定位
通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)碼垛特點(diǎn)：可視化、簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶(hù)使用更加方便
3D相機碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動(dòng)
需要休息
使用3D相機碼垛方案：
節省環(huán)節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無(wú)人化，更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
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