簡(jiǎn)要描述:專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
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機器人裝配3D定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場(chǎng)景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達到230萬(wàn)像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
機器人裝配3D定位系統技術(shù)參數:
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可高達±0.02MM |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線(xiàn) | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數據接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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