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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)引導定位系統基于計算機視覺(jué)技術(shù)，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導機器人修正運動(dòng)軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：924產(chǎn)品分類(lèi)
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視覺(jué)引導定位系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
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