簡(jiǎn)要描述:藍芯科技3D拆垛系統無(wú)需提前輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。
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隨著(zhù)各類(lèi)自動(dòng)化物流設備和技術(shù)的快速普及應用,機器代人的成本會(huì )越來(lái)越低。真正實(shí)現倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來(lái)市場(chǎng)競爭的關(guān)鍵。
項目問(wèn)題:在某個(gè)拆垛環(huán)節中,來(lái)料垛型*隨機,用傳統的人工示教方案費事費力,無(wú)法使用機器人、自動(dòng)化拆垛設備高效完成拆垛任務(wù)。
通過(guò)圖像智能識別技術(shù),藍芯科技3D拆垛系統無(wú)需提前輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。
3D拆垛系統可自動(dòng)計算出每個(gè)紙箱的長(cháng)寬高具體數據,并判定型號,記錄數量,與WMS系統無(wú)縫連接,根據系統數據實(shí)時(shí)調整,進(jìn)一步節省人力,提高效率。
高精度wukong 3D拆垛系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D拆垛系統的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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