智能移動(dòng)料箱揀貨機器人

一、  特點(diǎn)

1、自然導航技術(shù)

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需再做反光板安裝工作，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。

2、深度視覺(jué)技術(shù)

機器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位料箱位置， 可以復核和準確揀取目標貨物。

3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)

采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個(gè)及以上的料箱搬運，集中搬運，可以節省運送途中需要時(shí)間。

5、五重安全保障

多級安全防護：配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現*、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員設備安全。

二、  應用場(chǎng)景

1. 適合多料箱需要搬運場(chǎng)景。如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。
2. 適合倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)配置可以快速響應，能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)；
3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4. 支持MES或WMS任務(wù)驅動(dòng)；
5.       存取貨效率要求高場(chǎng)景。

三、  產(chǎn)品優(yōu)勢

1、多點(diǎn)對多點(diǎn)料箱搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用改造環(huán)境。

2、進(jìn)出庫效率倍增。60箱/小時(shí)以上的入庫/出貨頻率,數倍提升倉庫的庫容率。

3、直接從傳統貨架區存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設備。

3、自然導航，地圖虛擬路徑，高柔性。

4、廣泛適應新老倉庫改造需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產(chǎn)品規格