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簡(jiǎn)要描述：雙目3D視覺(jué)定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導工業(yè)機器人機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：960產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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雙目3D視覺(jué)定位系統的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用
雙目3D視覺(jué)定位系統應用場(chǎng)景：
機械零件上料
無(wú)需休息， 能夠實(shí)現全自動(dòng)抓取上料，并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠(chǎng)自動(dòng)化。
技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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