簡(jiǎn)要描述:智能料箱揀貨機器人采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
產(chǎn)品分類(lèi)
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智能料箱揀貨機器人產(chǎn)品特點(diǎn):
1、自然導航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。
4、深度視覺(jué)定位和抓取
機器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運,通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時(shí)間。
3、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實(shí)現*、立體化安全防護,保證現場(chǎng)人員設備安全。
智能料箱揀貨機器人應用場(chǎng)景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。
倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度控制系統,支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執行情況。機器人運行數據,任務(wù)數據通過(guò)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實(shí)現已有信息系統的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
智能料箱揀貨機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫+傳輸線(xiàn)、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿(mǎn)足高柔性生產(chǎn)。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
智能料箱揀貨機器人技術(shù)參數
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 (長(cháng)*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 (長(cháng)*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺(jué)定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車(chē)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時(shí)信息推送 |
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