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簡(jiǎn)要描述：雙目視覺(jué)定位系統采用*圖像視覺(jué)檢測技術(shù),實(shí)現對高速運動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺(jué)定位分析。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：999產(chǎn)品分類(lèi)
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雙目視覺(jué)定位系統?是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
機器視覺(jué)技術(shù)具備定位功能，能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸送。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執行機構
雙目視覺(jué)定位系統 技術(shù)原理
通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
雙目視覺(jué)定位系統技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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