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簡(jiǎn)要描述：機器人3D視覺(jué)引導系統在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè)，物體識別和邊緣輪廓提取。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：883產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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機器人3D視覺(jué)引導系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
機器人3D視覺(jué)引導系統在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè)，物體識別和邊緣輪廓提取。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會(huì )采用2只相機和1個(gè)投影儀的方式搭建。
其特點(diǎn)是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時(shí)間較長(cháng)。
杭州藍芯科技在工業(yè)級機器視覺(jué)領(lǐng)域也有多年深耕，并研發(fā)出工業(yè)機器人3D視覺(jué)引導系統、二維定位以及檢測等國內當先的技術(shù)。
機器人3D視覺(jué)引導系統產(chǎn)品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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