簡(jiǎn)要描述:為節省成本、提高3D定位系統工作效率,3D視覺(jué)零件揀選可依次移動(dòng)到兩種型號零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作,實(shí)現一套系統完成雙產(chǎn)線(xiàn)雙型號上料工作。可實(shí)現多型號多產(chǎn)線(xiàn)與多臺機器人的協(xié)同工作
產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
機器視覺(jué)技術(shù)常常用于定位與導引,提供機械手或其它執行機構以準確的二維或三維坐標,進(jìn)行路徑規劃,引導機械手完成規定的作業(yè)和任務(wù)。定位與導引系統往往和其它系統一并構成較復雜的技術(shù)系統,實(shí)現特定的功能,滿(mǎn)足需求。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
3D視覺(jué)零件揀選產(chǎn)品參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制;
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