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簡(jiǎn)要描述：機器人拆垛系統是一種將不同包裝形式（如袋裝、箱裝）的物品，由存儲地點(diǎn)（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來(lái)，進(jìn)行裝車(chē)或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設備。用于替代人工從事拆垛、搬運、裝車(chē)或上料等作業(yè)，使人們從簡(jiǎn)單、繁重、重復的勞動(dòng)和危險、有毒、有害的環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現文明生產(chǎn)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：926產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人拆垛應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
機器人拆垛系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
該系列廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶(hù)實(shí)現柔性化產(chǎn)線(xiàn)。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶(hù)的競爭力。
機器人拆垛系統技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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