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簡(jiǎn)要描述：AGV無(wú)人化叉車(chē)是一種在視覺(jué)等導航裝置引導下，按照既定路線(xiàn)運行并完成設定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車(chē)，是自動(dòng)化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：959產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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我們將一臺普通叉車(chē)改裝為AGV無(wú)人化叉車(chē)，通常要更改以下幾個(gè)方面：
1、地圖生成系統
掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務(wù)調度系統
對AGV的任務(wù)進(jìn)行設定，對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調度，方便隨時(shí)更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標志，時(shí)時(shí)定位；
4、運動(dòng)控制系統
取代或并聯(lián)原車(chē)控制系統，對運動(dòng)、提升等動(dòng)作進(jìn)行控制；
5、運動(dòng)驅動(dòng)系統
采用舵輪等方式；
6、貨物相關(guān)傳感器系統
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統
障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。
AGV無(wú)人化叉車(chē)應用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應區域
4、MES或WMS任務(wù)驅動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
AGV無(wú)人化叉車(chē)技術(shù)參數：
指標 | 智能托盤(pán)搬運叉車(chē) | 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區域安全激光 | 視覺(jué)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤(pán)檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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