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簡(jiǎn)要描述：基于結構光法的深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復雜度和魯棒性問(wèn)題而提出的，結構光法不依賴(lài)于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來(lái)實(shí)現快速魯棒的匹配特征點(diǎn)，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1558產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于雙目立體視覺(jué)的深度相機對環(huán)境光照強度比較敏感，且比較依賴(lài)圖像本身的特征，因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特征，從而導致匹配誤差增大甚至匹配失敗。
而基于結構光法的深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復雜度和魯棒性問(wèn)題而提出的，結構光法不依賴(lài)于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來(lái)實(shí)現快速魯棒的匹配特征點(diǎn)，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云 和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
深度圖
結構光深度相機技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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