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貨物運輸機器人

簡要描述：貨物運輸機器人主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導向小車上，小車行走到地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務(wù)。具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來完成。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-04-24
訪問量：795

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智能搬運機器人

融合導航產(chǎn)品 3D視覺導航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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藍芯科技*的視覺導航在工業(yè)搬運機器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；
易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。
藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可精確感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業(yè)搬運機器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

貨物運輸機器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露

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