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簡(jiǎn)要描述：高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1041產(chǎn)品分類(lèi)
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杭州藍芯科技自研的悟空系列高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達到230萬(wàn)像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
高精度3D相機可以為機械人提供視覺(jué)引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
工業(yè)級
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
藥品包裝無(wú)人卸垛
在某醫藥物流公司開(kāi)展藥品分揀線(xiàn)采用機器人拆垛項目的研發(fā)工作，要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個(gè)或多個(gè)紙箱，并轉送到輸送皮帶線(xiàn)上。目前采用人工拆垛的傳統解決辦法，由于紙箱中藥品價(jià)值高，需要輕拿輕放，但是人工拆垛時(shí)由于一些不規范的操作，很容易造成紙 箱內產(chǎn)品的損壞，或者垛形坍塌等事故，在生產(chǎn)管理方面增加難度；當需要從多個(gè)堆垛中搬取紙箱時(shí)，人工拆垛也易造成紙箱拿錯的情況，造成下一步流程的錯誤；緊密貼近的紙箱，致使傳統方案識別率差。
技術(shù)分析:
方案要求實(shí)現無(wú)人化卸垛流程
包裝箱的特征導致無(wú)法用傳統的二維視覺(jué)方案解決
包裝箱分多種型號，且部門(mén)型號體重較大
人工揀選的不規范性會(huì )造成許多生產(chǎn)意外
人工卸垛效率低，無(wú)法實(shí)現多個(gè)包裝的一次放置
解決方案：
通過(guò)機器人3D定位系統 ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號
設定機器人輕拿輕放，以準確姿態(tài)置入傳送帶
根據包裝尺寸及輸送帶尺寸，可選擇一次性抓取多個(gè)包裝放置
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