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簡(jiǎn)要描述：TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實(shí)現真正的無(wú)標識室內無(wú)人駕駛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1013產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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TOF相機大視野：可支持多相機融合，滿(mǎn)足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W
基于視覺(jué)的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力
前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線(xiàn)激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡(jiǎn)配1：?jiǎn)蜶GBD
簡(jiǎn)配2：RGB
TOF相機產(chǎn)品參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺(jué)模塊 | 適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤(pán)車(chē) | 適用于3D視覺(jué)檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(遠測距12m) | 0.2-1.5m（遠測距6m) | 0.5-3m（遠測距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機 |
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