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簡(jiǎn)要描述：車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車(chē)上報的位置及狀態(tài)信號監控系統內所有AGV叉車(chē)的運行狀態(tài)，當出現異常時(shí)完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點(diǎn)的輸送需求，并根據各輸送站點(diǎn)的信號狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車(chē)的任務(wù)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1285產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度和控制系統，支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位托盤(pán)位置， 識別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規整、擺放無(wú)序的情況下，智能調整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現無(wú)人化、智能化搬運作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現全面、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員和設備安全。
當前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
車(chē)間叉車(chē)AGV產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤(pán)搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無(wú)法適應的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
車(chē)間叉車(chē)AGV應用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應區域
4、MES或WMS任務(wù)驅動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車(chē)上報的位置及狀態(tài)信號監控系統內所有AGV叉車(chē)的運行狀態(tài)，當出現異常時(shí)完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點(diǎn)的輸送需求，并根據各輸送站點(diǎn)的信號狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車(chē)的任務(wù)。
車(chē)間叉車(chē)AGV技術(shù)參數：
指標 | 智能托盤(pán)搬運叉車(chē) | 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區域安全激光 | 視覺(jué)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤(pán)檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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