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簡(jiǎn)要描述：三維立體視覺(jué)系統引導定位機器人無(wú)序抓取系統解決方案采用3D相機進(jìn)行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進(jìn)行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現無(wú)序抓取的整個(gè)流程。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1003產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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三維立體視覺(jué)系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
三維立體視覺(jué)系統
——3D視覺(jué)定位引導機器人自動(dòng)上下料系統
針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點(diǎn)及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺(jué)系統引導定位機器人無(wú)序抓取系統解決方案采用3D相機進(jìn)行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進(jìn)行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現無(wú)序抓取的整個(gè)流程。通過(guò)點(diǎn)云匹配識別、路徑規劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業(yè)水平。
三維立體視覺(jué)系統技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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