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簡(jiǎn)要描述：無(wú)人叉車(chē)解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運輸等核心業(yè)務(wù)環(huán)節。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1124產(chǎn)品分類(lèi)
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無(wú)人叉車(chē)解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運輸等核心業(yè)務(wù)環(huán)節。
無(wú)人叉車(chē)解決方案特點(diǎn)：
1、基于環(huán)境自然導航，無(wú)需對客戶(hù)現場(chǎng)環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿(mǎn)足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件，易學(xué)易用
4、變更使用場(chǎng)景簡(jiǎn)單，客戶(hù)自由操作
基于環(huán)境自然導航的激無(wú)人叉車(chē)解決方案，機器人在運動(dòng)過(guò)程中通過(guò)編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動(dòng)模型得到機器人的位姿初估計，然后通過(guò)機器人裝載的視覺(jué)傳感器獲取的激光數據結合觀(guān)測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進(jìn)行精確修正，得到機器人的精確定位。
在完成場(chǎng)景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規劃來(lái)實(shí)現叉車(chē)AGV的導航。叉車(chē)AGV運動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)里程計信息結合視覺(jué)傳感器獲取的數據與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時(shí)獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時(shí)，根據當前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規劃（動(dòng)態(tài)路線(xiàn)或者固定路線(xiàn)，且每次的路線(xiàn)都略微不同），根據規劃得到的軌跡給叉車(chē)AGV發(fā)送控制指令，使叉車(chē)AGV實(shí)現自動(dòng)行駛。
無(wú)人叉車(chē)解決方案技術(shù)參數：
指標 | 智能托盤(pán)搬運叉車(chē) | 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區域安全激光 | 視覺(jué)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤(pán)檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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