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簡(jiǎn)要描述：深度視覺(jué)抓取系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：930產(chǎn)品分類(lèi)
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深度視覺(jué)抓取系統 ，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
深度視覺(jué)抓取系統無(wú)序抓取
3D視覺(jué)配合機器人識別立體形狀，無(wú)序定位抓取，
自動(dòng)判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀，拆剁，
堆垛，碼垛等，機器人自動(dòng)上下料，自動(dòng)取件等
3D 抓取
無(wú)示教引導機器人抓取
抓取，搬運，分類(lèi)
機器人裝配引導
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fā)送需要抓取的零件坐標信息
深度視覺(jué)抓取系統技術(shù)參數：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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