貨物分揀機器人

貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個(gè)周轉箱。機器人從貨架拉取各個(gè)運輸箱，通過(guò)伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一開(kāi)始的“貨架到人”到現在的“料箱到人”，可以看出，搬運機器人企業(yè)尤其是倉儲類(lèi)機器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲機器人大的市場(chǎng)電商行業(yè)在19年應用AGV漸有下滑之勢，其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒(méi)有滿(mǎn)足應用端對于效率的要求，所以，機器人廠(chǎng)商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。

相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機器人可以說(shuō)是在倉儲機器人基礎上的一次很好創(chuàng )新。

貨物分揀機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、自然導航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。
 
4、深度視覺(jué)定位和抓取
機器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時(shí)間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實(shí)現全面、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員設備安全。

貨物分揀機器人技術(shù)參數：