簡(jiǎn)要描述:機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成,它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習。賦予了機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使他們可以通過(guò)思考來(lái)執行任務(wù)。
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機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成,它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習。賦予了機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們可以通過(guò)思考來(lái)執行任務(wù)。
機器人3D相機解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題,針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場(chǎng)景。
機器人3D相機技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制;
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