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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技機器人避障相機為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等等。為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在在振動(dòng)臺（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guò)2個(gè)月。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：864產(chǎn)品分類(lèi)
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市面上絕大部分的移動(dòng)機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施，這種暴力性機械式的避障通常應該作為后的防撞措施，采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數，這種技術(shù)經(jīng)常會(huì )存在誤判；技術(shù)稍*一些的采用激光雷達進(jìn)行避障，但是激光雷達的局限性在于，它只能掃描某一平面內的障礙物，至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現出無(wú)能為力，尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況；技術(shù)*是采用視覺(jué)進(jìn)行立體避障，但是絕大多數視覺(jué)避障都是針對近距離障礙物進(jìn)行識別，所以目前完善的是視覺(jué)＋激光雷達的方案進(jìn)行避障。
用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多：結構光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強環(huán)境光下工作，甚至長(cháng)時(shí)間工作都會(huì )存在測距不準的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機器人避障*。
藍芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等等。為應用在移動(dòng)機器人上，相機曾在在振動(dòng)臺（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guò)2個(gè)月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
1、背負/滾筒車(chē)、標準底盤(pán)車(chē)避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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