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簡(jiǎn)要描述：公司出品的移動(dòng)機器人采用自研的視覺(jué)深度相機結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1106產(chǎn)品分類(lèi)
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對于傳感器如果測量值與實(shí)際值之間存在固定的偏差時(shí)，通常的做法就是重新標定，在測量值和實(shí)際值之間建立映射關(guān)系。對TOF相機而言可以把相機固定在導軌上，對著(zhù)一堵白墻測距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測量值和白墻成像區域與相機之間的距離建立起對應關(guān)系，再根據這種對應關(guān)系，在測量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準確的距離值。
如果這還不能解決，看看相機安裝是否有問(wèn)題。
TOF相機是一種主動(dòng)測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話(huà)有可能會(huì )引入多路徑等問(wèn)題，導致測距準度失真。
移動(dòng)機器人在行走過(guò)程中，通常需要對行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別，然后停止等待障礙物人為移除，即停障，或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物終到達目標點(diǎn)，即繞障。
移動(dòng)機器人要想實(shí)現安全避障第壹步便是對環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類(lèi)繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線(xiàn)激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)結合深度視覺(jué)感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機器人采用自研的Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
叉車(chē)和料箱車(chē)避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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