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簡(jiǎn)要描述：AGV避障系統采用自研Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1150產(chǎn)品分類(lèi)
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AGV避障系統為移動(dòng)機器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動(dòng)模糊，多機干擾等。
AGV避障系統的TOF相機，TOF（Time of flight）直譯為“飛行時(shí)間”。其測距原理是通過(guò)給目標連續發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類(lèi)似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機則是同時(shí)得到整幅圖像的深度（距離）信息。
1、背負/滾筒車(chē)、標準底盤(pán)車(chē)避障：
?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
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