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簡(jiǎn)要描述：工件分揀3D視覺(jué)抓取系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統，它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習算法，賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使他們能夠通過(guò)“思考"來(lái)執行任務(wù)，減少誤差。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：972產(chǎn)品分類(lèi)
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工件分揀3D視覺(jué)抓取系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統，它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習算法，賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)“思考”來(lái)執行任務(wù)，減少誤差。
高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍光版適用于金屬零件等無(wú)紋理物體的抓取作業(yè)，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動(dòng)抓取。
230萬(wàn)分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。
嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理，可內置深度學(xué)習算法。
解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題，可應用于加工制造、電商、物流、農業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
工件分揀特點(diǎn)：以不同的工作距離實(shí)現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度或彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料。
工件分揀技術(shù)參數：
| 產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
| 視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
| Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
| 采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
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