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簡(jiǎn)要描述：自動(dòng)碼垛機器人——3D視覺(jué)傳感器，應用于工業(yè)機器人進(jìn)行隨機抓取作業(yè)，通過(guò)對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數據掃描以實(shí)現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實(shí)現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業(yè)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1396產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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自動(dòng)碼垛機器人——3D視覺(jué)傳感器，應用于工業(yè)機器人進(jìn)行隨機抓取作業(yè)，通過(guò)對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數據掃描以實(shí)現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實(shí)現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業(yè)。
◆ 機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
◆ 生產(chǎn)線(xiàn)中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線(xiàn)或者多條線(xiàn)是生產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
某大型食品工廠(chǎng)，拆垛+上料
工作流程：自動(dòng)識別碼垛，在貨物到位后開(kāi)始作業(yè)
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業(yè)
自動(dòng)碼垛機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
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