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簡(jiǎn)要描述：雙目視覺(jué)相機則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：867產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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雙目視覺(jué)相機則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類(lèi)似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同的3D成像機理。雙目立體測量通過(guò)左右立體像對匹配后，再經(jīng)過(guò)三角測量法來(lái)進(jìn)行立體探測，而TOF相機是通過(guò)入、反射光探測來(lái)獲取的目標距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機。
雙目視覺(jué)相機是藍芯科技針對移動(dòng)機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實(shí)現移動(dòng)機器人的無(wú)標識室內無(wú)人行駛。
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光，遇物體后反射，通過(guò)計算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機器人在室內可以避開(kāi)地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
雙目視覺(jué)相機技術(shù)參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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