簡(jiǎn)要描述:SMT上下料機器人基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實(shí)現SMT板箱/工裝載具上下料,完成貼片生產(chǎn)過(guò)程中的物流自動(dòng)化。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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SMT上下料機器人基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實(shí)現SMT板箱/工裝載具上下料,完成貼片生產(chǎn)過(guò)程中的物流自動(dòng)化。
SMT上下料機器人參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4511 | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 防撞停障 | 標配 |
長(cháng)*寬*高 | L1000 *W550 *H1545 mm(可定制) | 聲光報警 | 標配 | |
機身自重(含電池) | 320kg | 安全觸邊 | 標配 | |
負載 | 100kg | 室內/室外 | 室內 | |
行駛通道寬度 | 800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
續行時(shí)間 | 12小時(shí) | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛,橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
驅動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac,4G/LTE | |
電池規格 | 48V48Ah | 升降機構固定 | 螺釘孔聯(lián)結 | |
充電方式 | 手動(dòng)換電池 | 平臺負載 | 100kg | |
充電時(shí)長(cháng) | 2-3小時(shí) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降速度 | 0.15m/s(可調) | |
擴展接口 | USB2.0 | 配送平臺寬度 | 300mm(可定制) | |
激光避障 | 標配 | 配送平臺縱深 | 330mm(可定制) | |
視覺(jué)避障 | 標配,3D視覺(jué)避障 |
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